Máy cắt tường chợ là máy khai thác chính trong khai thác than hầm lò, chịu trách nhiệm cắt và nạp than lên băng tải mặt bọc thép (AFC). Trong khi các đầu cắt (trống) thực hiện quá trình chiết vật lý,đơn vị vận chuyển(hoặc hệ thống lực kéo) đóng vai trò là “chân” của máy. Đây là bộ phận quan trọng chịu trách nhiệm di chuyển máy cắt dọc theo mặt than, đảm bảo định vị chính xác và tốc độ cắt ổn định.
1. Chức năng chính của Đơn vị vận tải
Bộ phận vận chuyển không chỉ đơn thuần là một động cơ; nó là một hệ thống truyền động phức tạp với một số vai trò quan trọng:
Vận động:Nó cung cấp lực kéo cần thiết để di chuyển trọng lượng khổng lồ của máy cắt (thường là vài trăm tấn) dọc theo AFC.
Phản lực cắt:Nó tạo ra lực cấp liệu cần thiết để đẩy các thùng cắt vào vỉa than, vượt qua lực cản của đá và than.
Kiểm soát tốc độ:Nó cho phép tốc độ di chuyển thay đổi, cho phép người vận hành giảm tốc độ trong điều kiện địa chất khó khăn hơn hoặc tăng tốc trong quá trình "bay" (di chuyển mà không cắt).
Phanh và giữ:Ở các đường nối nghiêng, bộ phận vận chuyển phải cung cấp khả năng phanh đáng tin cậy để ngăn máy trượt xuống mặt.
2. Thành phần cấu trúc
Một thiết bị vận chuyển hiện đại thường được tích hợp vào khung chính của máy cắt và bao gồm một số bộ phận chính:
A. Động cơ truyền động
Hầu hết các máy cắt hiện đại đều sử dụng Bộ truyền động biến tần AC (VFD). Những động cơ điện này có khả năng chống-mô-men xoắn và chống cháy nổ-cao, được thiết kế đặc biệt cho môi trường khắc nghiệt của các mỏ dưới lòng đất.
B. Hộp số và bộ truyền động
Do động cơ quay ở tốc độ cao nên hộp số hành tinh nhiều tầng được sử dụng để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn một cách đáng kể. Những bánh răng này được làm bằng thép hợp kim có độ bền-cao để chịu được áp lực cơ học và rung động lớn.
C. Guốc bẫy và bánh dẫn động
Phần dễ thấy nhất của đơn vị vận chuyển làbánh xích truyền độnghoặcchong chóng. Bánh xe này ăn khớp với một giá cố định ("thanh giá" hoặc "Eicotrack") được gắn trên AFC. cácgiày bẫyquấn quanh ray dẫn hướng của băng tải, đảm bảo rằng máy cắt vẫn được "mắc kẹt" an toàn trên băng tải ngay cả khi tác dụng lực cắt tối đa.
D. Hệ thống điều khiển và cảm biến
Các thiết bị hiện đại được trang bị bộ mã hóa và cảm biến giám sát:
Chức vụ:Chính xác là vị trí của máy cắt dọc theo mặt tường dài.
Trọng tải:Giám sát dòng điện rút ra để tránh hiện tượng cháy động cơ.
Sân và cuộn:Giúp các hệ thống tự động duy trì đường chân trời cắt chính xác.
3. Nguyên tắc vận chuyển: Hệ thống không chốt và hệ thống giá đỡ
Những người thợ xén thời kỳ đầu sử dụng dây xích để vận chuyển, nhưng dây xích này rất nguy hiểm nếu chúng bị đứt. Ngày nay, gần như tất cả các mặt tường dài đều sử dụnghệ thống vận chuyển không pin. Bánh xích dẫn động trên máy cắt ăn khớp với một-thanh răng chịu tải nặng được bắt vít vào AFC. Cách sắp xếp "giá đỡ và bánh răng" này cung cấp bộ truyền động dương,{3}}không trượt, cần thiết cho quá trình tự động hóa các mặt tường dài "thông minh".
4. Tầm quan trọng trong vận hành và bảo trì
Độ tin cậy của đơn vị vận chuyển quyết định trực tiếp đến năng suất của mỏ. Nếu hệ thống vận chuyển gặp sự cố, toàn bộ bề mặt tường chợ-thường sản xuất hàng nghìn tấn than mỗi giờ-sẽ ngừng hoạt động.
Các lĩnh vực bảo trì chính bao gồm:
Bôi trơn:Hộp số có-mô-men xoắn cao yêu cầu dầu hộp số chuyên dụng để tản nhiệt và giảm ma sát.
Giám sát hao mòn:Nhông truyền động và thanh răng là những bộ phận hy sinh; chúng phải được kiểm tra thường xuyên xem có bị "móc" hay mòn răng để tránh máy nhảy khỏi đường ray.
Làm mát:Vì động cơ và hộp số tạo ra nhiệt lượng đáng kể nên chúng thường được làm mát bằng nước-thông qua một mạch bên trong kết nối với nguồn cung cấp nước khử bụi-của mỏ.
Phần kết luận
Bộ phận vận chuyển là trái tim cơ khí của khả năng di chuyển của máy cắt tường dài. Bằng cách kết hợp-kỹ thuật điện hạng nặng với bộ truyền động hành tinh chính xác, nó cho phép máy cắt điều hướng được môi trường đòi hỏi khắt khe của bề mặt than. Khi quá trình khai thác tiến tới quyền tự chủ hoàn toàn, vai trò của đơn vị vận chuyển sẽ phát triển từ cơ chế truyền động đơn giản thành hệ thống giàu cảm biến, được điều khiển bằng kỹ thuật số-có khả năng điều hướng môi trường dưới lòng đất với sự can thiệp tối thiểu của con người.
Công ty TNHH Cơ khí Thiểm Tây Heli
trang web: www.heli-mining.com
email: yun.liu@helimechanical.com
